要介護者の心身の特性を踏まえて、意思及び人格を尊重し、常にその者の立場にたってサービスの提供にあたり、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、入浴、排泄、食事等の介護、その他のお世話を行うことにより、利用者の心身機能の維持及び利用者の家族の精神的負担の軽減を図ります。